Il magazzino automatizzato

Nell’ottica di migliorare la propria logistica ed il servizio al cliente, TENAX ha recentemente progettato, costruito e messo in servizio un nuovo magazzino automatizzato, costituito da veicoli AGV (Automated Guided Vehicle) i quali, coordinati da opportuni software gestionali (di automazione e logistici), sono in grado di movimentare tutti i prodotti TENAX.

Il magazzino è composto da otto corsie lunghe circa 60m ed è in grado di ospitare l’equivalente di 3000 pallet di tipo EUR. La capacità operativa è di 30 missioni/ora e l’impianto può essere utilizzato su turni di 16ore/giorno o sulle 24ore.

I veicoli AGV sono dotati di venti assi così suddivisi: otto di navigazione e dodici per i movimenti ausiliari. Per quel che riguarda la navigazione, ogni veicolo utilizza quattro motoruote indipendenti, ciascuna dotata di un motore di trazione ed uno di sterzo. Il sistema di guida è di tipo inerziale (con l’utilizzo di un giroscopico) ed odometrico (viene misurata la strada percorsa dalle ruote) con verifica della posizione e assetto del veicolo effettuato attraverso il rilevamento di magneti opportunamente installati nel pavimento.

Gli assi ausiliari permettono il movimento di un doppio sfilo telescopico di sollevamento sul quale è montato il sistema di forche per la presa ed il deposito del carico. Con questo sistema vengono sollevate Unità di Carico fino ad un peso di 1000Kg e ad una altezza massima di 5,5m. Inoltre, vi sono quattro stabilizzatori, che vengono attuati durante i movimenti della merce più pesante e alle quote superiori.

Tutti gli assi sono pilotati da un controllo che ogni 5 millesimi di secondo impartisce i comandi attraverso il bus di campo CAN Bus (una tecnologia di derivazione automobilistica che, vista la complessità della macchina aiuta a diminuire i cablaggi e ad avere una diagnostica sempre puntuale dello stato del veicolo).
Gli AGV, lunghi 7m e capaci di trasportare Unità di carico di dimensioni 4,0 x 1,25 x 2,4m, adottano particolari soluzioni meccaniche che permettono anche di recuperare energia nella batteria durante le fasi di frenatura e di discesa del carico.

I veicoli sono coperti da Brevetto in quanto utilizzano un innovativo sistema di forche telescopiche, capace di movimentare diversi tipi di supporti (pallet di tipo EUR, pallet chiusi di tipo inglese BS, gabbie di legno, appositi contenitori in ferro utilizzati per il picking ed altri ancora). Inoltre il loro sistema di guida permette di minimizzare gli spazi di manovra garantendo la massima flessibilità di movimento.

L’architettura di tutto il sistema prevede un gestionale di magazzino, chiamato WMS (Warehouse Management System). Questo software, interfacciato all’ERP aziendale, è in grado di gestire gli ordini e generare le missioni di carico/scarico per la parte automatica (gli AGV), mentre per la parte operativa del personale di magazzino, WMS si interfaccia con terminalini portatili in radio frequenza utilizzati per le letture dei bar-code.
Le missioni generate dal WMS vengono prese in carico da un ulteriore software, chiamato AGVManager, il quale ha il compito di distribuire le missioni tra i vari veicoli AGV ottimizzandone spostamenti e precedenze su percorsi comuni.

Lo studio, la progettazione, la realizzazione e lo sviluppo di questo nuovo impianto hanno visto TENAX impegnata in prima linea, coadiuvata da due partner: ROBOX (per l’automazione ed il motion control) e PRAE (software gestionale logistico).